6月18日下午,清华大学黄晋副研究员应学院邀请在合肥校区明德楼第二会议室作题为《汽车自动驾驶可信决策与控制》的学术报告。报告会由院长钱德猛教授主持,学院教师、研究生等60余人参加了报告会。
报告会现场(摄影:李国彬)
黄晋以自己的成长经历引入主题,聚焦汽车自动驾驶决策与控制的安全问题,从自动驾驶决策控制问题、自动驾驶控制探索、自动驾驶可信决策探索三个方面报告了团队研究的最新成果,重点介绍了基于解析形式约束动力学的控制理论,阐述了汽车自动驾驶可信决策控制研究架构,分析了充分考虑车辆动力学特性与处理长尾问题自动驾驶决策控制的安全解决方案。报告后的互动交流也十分热烈,大家就教学、人才培养、科学研究及汽车自动驾驶领域的相关问题进行请教,黄老师进行细致耐心的解答,与会师生纷纷表示收获满满。
通过此次学术报告,促进了我院与头部高校在自动驾驶领域的交流合作,在自动驾驶汽车安全性提升的理论研究、技术攻关、人才培养等方面取得新进展。