▋ 个人简介

长期从事智能运载体、新能源车辆的环境感知、导航定位及智能控制技术的科研与教学工作，研究工作主要包括基于视觉、惯性、雷达和卫星等多传感器融合的智能载体环境感知与建模技术，高精度组合导航定位、位姿测量技术等。

先后主持承担国家自然科学基金项目、中国博士后科学基金项目、长三角科技创新联合攻关项目等10余项纵向课题，获中国机械工业科技进步二等奖1项、中国商业联合会科技进步二等奖1项，以第一作者或通信作者身份发表论文30余篇，其中SCI、EI收录20篇，授权发明专利近20件，中国汽车工程学会会员。