研究所适应我国国防建设、智慧矿山重大需求,针对军工及军民融合发展中遇到的技术难题,建立特种车辆及无人系统研究所,集中优势并不断提高自主创新能力,立足长远进一步加强特种车辆及无人系统技术体系的建设,开展创新性和重大关键技术的应用研究,缩小与先进国家之间的技术差距,进而达到国际一流的发展目标。
研究所主要有三大研究方向;
(1)智能底盘动力学与控制,包括整车动力学仿真与优化、底盘智能控制、底盘智能检测与健康管理等。
(2)特种车辆智能驾驶,复杂环境感知与定位、多传感器信息融合和路径规划与决策控制、车路协同等。
(3)无人系统集群与协同,智能体集群与调度、无人系统协同作业、无人系统信息安全防护等。