12月17日，西安交通大学薛建儒教授来院作“自主行为生成方法的探索与实践”学术报告。副院长熊珍凯主持学术报告，学院师生代表40余人参加了报告会。

报告现场

（摄影：李国彬）

报告会议中，薛建儒首先介绍了正在不断丰富自主智能运动系统落地应用场景的现状，分析了当前基于传统流水线的感知-运动系统框架常常难以应对复杂动态环境而表现出自适应性弱、自学习能力差和能效比低等问题，提出了如何实现类人智能水平的自主行为生成依然面临巨大挑战。最后他结合课题组多年的研究经验，从机器学习的角度探讨自主行为生成，重点介绍了长时情境预测与行为策略学习两个核心问题及所取得的最新进展，揭示了基础模型在行为生成方面的应用情况。

报告会中，薛建儒还就相关问题与在座的师生进行了热烈的互动交流。他耐心解答了大家提出的问题，并就自主智能运动系统的未来发展趋势进行了深入探讨。与会师生纷纷表示，薛教授的报告内容丰富、深入浅出，为他们提供了宝贵的学术启发和思考方向。